Idigas - se você está ficando entediado esperando, há uma boa quantidade de conversas nos fóruns da Mozilla sobre como fazê-lo manualmente. Veja link e link
Parece que a extensão userchrome.js deve permitir que você edite essas aparências na pasta.
Existe uma maneira de atribuir um ícone personalizado a uma pasta nos favoritos do Firefox?
Dessa forma, nem todas as pastas teriam a mesma aparência, então eu poderia excluir os nomes e economizar espaço na barra de favoritos.
Estou muito atrasado neste tópico, mas estava procurando a mesma coisa. Acontece que parece samfind faz o trabalho.
Eu digo que parece porque eu não tentei ainda, mas os recursos são claramente expressos e atendem aos requisitos estabelecidos pelo OP.
Parece que o Bookmark Favicon Changer também funciona para pastas