Você mencionou o cmd, então acredito que seja uma máquina com Windows. Você precisa instalar um programa que suporte ssh. Putty é um programa popular do Windows que faz.
Do site da Putty:
In really simple terms: you run PuTTY on a Windows machine, and tell it to connect to (for example) a Unix machine. PuTTY opens a window. Then, anything you type into that window is sent straight to the Unix machine, and everything the Unix machine sends back is displayed in the window. So you can work on the Unix machine as if you were sitting at its console, while actually sitting somewhere else.
Site de download da Putty Documentação do Putty
Se isso não funcionar, verifique se uma porta foi encaminhada corretamente. Vá para o tipo You Get Signal no endereço IP do servidor e na porta 22 (a porta padrão ssh) e clique em check.