Hm ... Qual parece ser o problema? Eu adicionei "PDF ou XPS" comando para minha fita aqui em casa computador (com o Word 2007) e eu fiz exatamente o mesmo no meu computador de escritório (com o Word 2010, embora não me lembro, se o comando foi chamado o mesmo lá ).
Agora, tenho um botão extra na minha faixa de opções, mostrando "PDF ou XPS" na dica de ferramenta, quando passo o mouse sobre ele e quando clico nele, ele abre uma caixa de diálogo Salvar como, onde posso especificar o nome do arquivo Arquivo PDF, que será criado na próxima etapa, baseando-se no meu documento DOCX (ou outro) aberto no momento.
É isso que você está procurando e pode chamar de "criação de PDF em uma etapa"?