Do manual VBoxManage :
VBoxManage controlvm <vm> savestate
will save the current state of the VM to disk and then stop the VM. (This is equivalent to selecting the "Close" item in the "Machine" menu of the GUI or pressing the window's close button, and then selecting "Save the machine state" in the dialog.)
Depois, você pode começar novamente usando VBoxManage startvm "Windows XP"
(supondo que sua VM tenha o nome "Windows XP", é claro).
Você deve encontrar o VBoxManage.exe
em algum lugar na sua pasta de instalação do VirtualBox. Claro que você pode adicioná-lo ao seu PATH para tenha acesso mais fácil.