Para o Ubuntu Gnome
Eu fiz isso ao editar este arquivo
sudo nano /usr/share/applications/nautilus.desktop
Eu editei esta linha
Exec=nautilus --new-window %U
para adicionar o diretório que eu queria
Exec=nautilus --new-window %U /media/sumeet/Series
em sua condição, ele deve se parecer com
Exec=nautilus --new-window %U /media/girish/two
Estranhamente, isso não se aplica ao ícone na doca do Gnome (à esquerda). mas apenas na gaveta de aplicativos do Gnome. Eu consegui fixar o ícone no Plank, mas não no dock padrão do Gnome. E isso é apenas testado no Ubuntu Gnome 17.04 e em vários sabores os ícones são tratados de uma maneira diferente