O próprio GRUB2 não tem suporte para inicializar a partir do CD, mas suporta a inicialização a partir de arquivos ISO. Você pode copiar o ISO do CD do qual deseja inicializar, para o disco rígido e criar uma entrada personalizada do grub .
Agora com o Grub, eles dizem que isso é possível. Esse método é aplicável a todos os PCs herdados que não conseguem inicializar a partir da unidade de CD-ROM. Isso requer o uso de memdisk.bin e sbootmgr.dsk. Para obter instruções, consulte Boot CDROM por meio do GRUB .
Os links para baixar o sbootmgr e o memdisk não funcionam mais. Mas você pode baixá-los clicando em seus respectivos links.