Parece que o Cisco AnyConnect requer o pangox-compat. O CentOS 7 não é fornecido com o pangox, no entanto, ele está no repositório EPEL (Extra Packages for Enterprise Linux). Você deve conseguir executar esses dois comandos para instalar o pacote ausente:
# yum install http://mirror.ancl.hawaii.edu/linux/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
# yum install pangox-compat
Boa sorte!