Primeiro, use tsMuxerR para converter em BD e use ImgBurn.
OImgBurn irá gravar o BD, mas não criará um menu - mas, por outro lado, é open source.
E aqui está um link para um breve guia de como fazer isso. Aproveite a qualidade.
Eu tenho vários arquivos de vídeo no formato MKV . Eu quero transformá-los em um disco Blu-Ray que seria reproduzido em um PS3 ou PC com o PowerDVD. Quanto mais fácil melhor; Eu não quero mexer com bitrate e configurações complicadas sempre que possível.
Mais detalhes se ajudar:
O freeware multiAVCHD parece o que você está pedindo (embora eu não tenha experiência com isso).
Ele suporta vários arquivos de vídeo em vários formatos, incluindo MKV, e pode construir um menu.