Claro, edite /etc/syslog.conf
(ou /etc/rsyslog.conf
dependendo da distribuição). Há uma linha
*.=info;*.=notice;*.=warning;\
auth,authpriv.none;\
cron,daemon.none;\
mail,news.none -/var/log/messages
remova *. = notice ou *. = info ou ajuste conforme desejar.
$ man syslog.conf
lhe dará todas as opções que você pode usar.
Não se esqueça de reiniciar o daemon syslog para que as alterações entrem em vigor.