Não há uma resposta simples.
O tempo que o relógio local leva para se tornar altamente preciso depende muito da configuração do ntp e do estado do relógio do sistema quando o ntp é iniciado. Essa latência entre você e seus servidores NTP de mesmo nível e a precisão de seus relógios também influenciam em quanto tempo leva.
Por padrão, o daemon ntp irá gradualmente corrigir (girar) o relógio quando ele for iniciado. Quanto tempo isso leva, obviamente, está diretamente relacionado ao deslocamento atual entre o relógio e a hora correta.
Se o relógio tiver um deslocamento muito alto quando o daemon NTP começar a usar uma configuração padrão, o daemon será imediatamente encerrado, registre um erro e espere que você o corrija manualmente.
Existem opções para controlar a frequência com que você agrupa seus pares, você pode definir opções para enviar pacotes intermitentes de sincronização quando o daemon for iniciado, para que você possa determinar rapidamente o horário correto (mas isso não significa que seu sistema relógio será imediatamente corrigido).
Se você precisar de um tempo altamente preciso, provavelmente deverá gastar tempo revisando a documentação oficial no ntp.org.