Pelo menos no meu host Win7 com o Ubuntu 10.10 guest rodando no VirtualBox 4.0.2, eu não tive os problemas que você mencionou. Entretanto, é importante saber que a pasta compartilhada é montada com permissões definidas com o usuário da conta root e o grupo vboxsf como proprietários.
A melhor coisa a fazer é adicionar sua conta de usuário normal ao grupo vboxsf. Você pode fazer isso editando diretamente o arquivo /etc/group
e adicionando sua conta no final da definição do grupo (substituindo goyuix pela sua conta de usuário):
vboxsf:x:1001:goyuix
Ou você pode usar a GUI: Sistema - > Administração - > Usuários e Grupos. Clique no botão Gerenciar grupos, role até o final da lista e localize o grupo vboxsf, selecione-o e clique no botão Propriedades. Você pode marcar a caixa de seleção de cada conta de usuário que deseja fazer parte do grupo.