se o roteador estiver relatando seu ip da WAN como seu IP público, você terá um IP público atribuído a você.
Se você quiser saber quem é o provedor, faça uma pesquisa sobre quem é o proprietário do site de pesquisa do ARIN se você está nos EUA.
Tanto quanto se você está atrás de um firewall - isso será mais difícil, já que mesmo que você fizesse algo como uma varredura nmap, seu Belkin provavelmente descartaria os pacotes de qualquer maneira.Você também deve observar que servidores em execução são contra todos os TOS que vi em conexões de Internet no nível do consumidor, e alguns provedores (Verizon eu estou olhando para você) filtrarão portas de servidor comuns (25, 80, 443, 110, etc)
Honestamente, se você deseja executar um servidor da Web, a menor dor de cabeça seria desembolsar os 10 $ ou mais de um mês por um site hospedado.