Dê uma olhada nesta resposta: link
Você deve modificar seu /.bashrc e adicionar descrição de cores aqui.
# Format: set color escape sequence \e]P, color number in hex, RGB color in hex
if [ "$TERM" = "linux" ]; then
echo -en "\e]P02e3436" #black
echo -en "\e]P1cc0000" #darkred
echo -en "\e]P24e9a06" #darkgreen
echo -en "\e]P3c4a000" #brown
echo -en "\e]P43465a4" #darkblue
echo -en "\e]P575507b" #darkmagenta
echo -en "\e]P606989a" #darkcyan
echo -en "\e]P7d3d7cf" #lightgrey
echo -en "\e]P8555753" #darkgrey
echo -en "\e]P9ef2929" #red
echo -en "\e]PA8ae234" #green
echo -en "\e]PBfce94f" #yellow
echo -en "\e]PC729fcf" #blue
echo -en "\e]PDad7fa8" #magenta
echo -en "\e]PE34e2e2" #cyan
echo -en "\e]PFeeeeec" #white
clear # Fills terminal with base color
fi
Eu modifiquei as cores para obedecer ao esquema de cores do Ubuntu. Tenha em mente que este código é destinado à instalação padrão do Ubuntu. No seu caso você deve mudar a condição para [ "$TERM" = "xterm" ] , como você usa o Xubuntu.