O Ubuntu 16.04 por padrão usa o systemd. Então você poderia, por exemplo, definir
NAutoVTs=10
ReserveVT=10
em /etc/systemd/logind.conf
para aumentar o número de ttys para 10.
No entanto, como Kamil sugeriu, você pode querer usar uma ferramenta como tmux
ou screen
para multiplexar terminais.