Você não pode - esse é basicamente o raciocínio por trás dos certificados EV (aqueles que fazem a barra de localização ficar verde). Você praticamente teria que corrigir o seu navegador ou hackear alguma chave privada de EV-CAs.
Encontrei um tópico na lista de discussão do OpenSSL que explica o problema; você também pode querer olhar para o artigo da Wikipedia sobre o que é todo esse material de validação estendida.
Quanto à sua pergunta secundária: todo o material PKI e SSL é terrivelmente complexo. Eu encontrei um artigo que explica algumas das teorias por trás da construção de sua própria PKI, mas isso está longe de ser um bom tutorial "do zero ao avançado". Então há, é claro, RFC 5280 , mas isso faz com que alguns muito pesados leitura. Mas pelo menos é o padrão oficial, pelo que vale a pena.