O fato de que todos os navegadores que você experimentou travar parece sugerir que seu ambiente tem algum problema em vez de um navegador específico. Vendo que seu PC está equipado com hardware nvidia, talvez um problema de driver de vídeo?
Você instalou o driver nvidia proprietário? O driver "nouveau" padrão está ficando melhor, mas a minha experiência ainda está longe de ser tão estável quanto a fornecida pela nvidia. Para verificar / instalar o tipo de driver proprietário "Drivers adicionais" no painel (tecla Windows).
A próxima coisa que eu tentaria seria desativar todos os complementos instalados do Firefox, já que os erros que você está recebendo parecem vir do complemento de integração Unity do Ubuntu para o Firefox. No Firefox, digite "about: addons" e vá para a guia "Extensões". De lá, desabilite qualquer coisa que tenha "Ubuntu" ou "Unity". Se ainda falhar, tente desabilitar todas as extensões. Por fim, você pode tentar limpar seu perfil do Firefox emitindo o seguinte comando (enquanto o Firefox estiver fechado):
mv ~/.mozilla ~/.mozilla_bak
Boa sorte!