Em geral, isso é feito com a instalação de pacotes como -lts-, por exemplo. linux-generic-lts-utopic para o Ubuntu 14.04.
Com os kernels, é bem fácil. Mas com a pilha gráfica não é tão direto devido a dependências, especialmente em sistemas de 64 bits. Os comandos dados nesse artigo não são totalmente corretos em muitos casos e podem remover muito do seu sistema.
É reversível. Mas é melhor se você especificar qual versão você executa e quais kernel / gráficos você quer atualizar. Então, será possível fornecer um guia mais específico.
-Updates pocket é uma parte dos repositórios do Ubuntu. Você não precisa fazer nada para instalar a partir daí, porque esta parte está habilitada por padrão.
Para o kernel do Ubuntu 14.04 do Ubuntu 14.10 está disponível (3.16). Pode ser instalado executando
sudo apt-get install linux-generic-lts-utopic
Muito em breve o kernel de 15.04 (3.19) estará disponível. Está no repositório proposto, e vai chegar ao tempo sime principal na próxima semana, eu acho. Pode ser instalado por
sudo apt-get install linux-generic-lts-vivid