No ícone do alto-falante da barra de ferramentas, se você clicar nele, receberá "Dispositivo de saída ..." como uma opção? Isso deve permitir que você selecione a saída HDMI.
Se não, você pode tentar executar alsamixer
para garantir que o áudio da saída HDMI esteja ativo (pressione F6 para selecionar dispositivos diferentes). Se a ativação não funcionar (ou se já estiver ativa), talvez você possa instalar o pavucontrol
e usá-lo para selecionar o dispositivo de saída. Isso funciona em distribuições como o Xubuntu, não tenho certeza de como ele vai no Mint.