Você deseja configurar uma rede interna ou uma rede somente de host. A diferença prática entre os dois é que o computador host pode participar de uma rede somente de host, mas não de uma rede interna.
Supondo que você queira usar uma rede interna, o processo básico é o seguinte:
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Em cada uma das VMs convidadas, defina seu adaptador de rede como "rede interna" OU adicione um adaptador de rede adicional e defina-o como "rede interna". Certifique-se de que o nome da rede seja o mesmo para cada convidado.
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Configure um servidor DHCP para a rede interna, conforme descrito aqui.
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Quando você inicia as VMs convidadas, elas verão um adaptador de rede adicional. A maioria dos sistemas operacionais modernos configurará a interface de rede do servidor DHCP sem qualquer problema.
Se você usa uma rede somente de host, o processo é o seguinte:
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No gerenciador de VM do Virtualbox, selecione Arquivo-> Preferências- > Rede e configure um adaptador somente de host. Você pode configurar um servidor DHCP da GUI aqui. Quando você concluir esse processo, verá uma nova interface virtual aparecer no host. É assim que você se comunicará entre o host e os convidados.
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Em cada convidado, altere seu adaptador de rede para usar a rede somente host ou inclua um novo conjunto de adaptadores de rede na rede somente host.
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Inicie cada convidado. Eles devem obter um endereço IP do servidor DHCP.