Para responder a sua pergunta, outros métodos funcionaram com sucesso para mim, além de ESC :
-
exit
command -
normal
(isso fez com que todas as entradas do menu do GRUB aparecessem duas vezes)
No entanto, minha abordagem seria usar um script do GRUB que permita usar outra chave para entrar no menu, como grub- holdshift , que permite usar Shift .