O processo do Google detalhando a importação de eventos dos formatos iCal ou CSV é mostrado aqui e é bastante simples - você só precisa exportar seu calendário do Outlook em um formato apropriado e importá-lo para sua conta do Google. O iCal é o formato preferido, pois os formatos CSV podem não funcionar corretamente com eventos recorrentes. O processo para exportar sua agenda no formato iCal é descrito neste artigo .
Da mesma forma, você também pode querer ver este artigo do Microsoft KB: Transferir calendários entre o Outlook e o Google Calendar , que descreve o processo do ponto de vista da Microsoft:
By using Microsoft Office Outlook 2007, you can import and export calendars from Google Calendar as Calendar Snapshots in the iCalendar format. This functionality enables you to transfer calendars between Outlook and Google Calendar.