Costumava haver um utilitário útil chamado USBProber for OS X, mas não consigo mais localizá-lo. Estou assumindo que ele foi substituído por outro utilitário, mas não tenho certeza do que a Apple o substituiu ou onde posso encontrá-lo.
A última vez que o USBProber funcionou foi com o OS X 10.9 e eu preciso da substituição que funcionará com o 10.11 (El Capitan).
O USBProber requer uma extensão do kernel para funcionar corretamente e como o README declarou:
IMPORTANT: If the incorrect version of the IOUSBFamily kernel extension is installed, the system may panic on startup. Verify that you are installing this release of the IOUSBFamily to the matching version of OS X.
De acordo com esta resposta não é uma parte padrão do Xcode:
Search for iOUSBFamily and download the latest version on the developer page
Installing the package is not recommended as it will overwrite your installed kernel extension, and can cause kernel panics at startup if the version downloaded does not match the OS.
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