Além dos direitos autorais que levam pelo menos 50 anos para expirar (normalmente muito mais), o uso do Windows XP é altamente desencorajado, a menos que você queira ser hackeado. Mas para colocar sua pergunta em perspectiva, mesmo usando um windows pirata 95 ainda é ilegal. As chances são de que a microsoft não se importará com nada antes do Windows 2000, mas nem sempre é da Microsoft. Existem empresas que operam em nome de empresas como a microsoft, e elas só veem cifrões.
Tão longa história, não. O Windows XP não é e não será gratuito. Seria estúpido da Microsoft fazer isso, porque isso promoveria as pessoas a usar um sistema operacional em que elas incentivam strongmente as pessoas a não usá-lo.