Reproduzir alguns segundos do vídeo com o VLC resolveu o problema.
Depois de usar o VLC para visualizar o DVD por alguns segundos, depois de fechar o VLC, consegui usar o Acid Rip apenas clicando em Load
(ainda com /dev/dvd
) e Start
.
Eu acho que o VLC inicializou algo que o Acid Rip não fez. Ou precisou de mais algum tempo ou de ser jogado pelo menos por algum jogador para ser utilizado no Acid Rip.