Pode ser uma boa maneira se você usar insserv em vez de sudo update-rc.d dropbox.sh defaults .
sudo insserv
De man insserv :
insserv is a low level tool used by update-rc.d which enables an installed sys‐ tem init script ('boot script')
Se você receber o erro command not found , corrija o seguinte comando:
sudo ln -s /usr/lib/insserv/insserv /sbin/insserv
Veja insserv -h para ajuda.