Desculpe, afaik isso não é possível. Existem algumas opções (muito limitadas) sobre o modo de esconder do lançador no editor do dconf (- > canonical- > unity-2D- > launcher).
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nunca se esconde ; o lançador está sempre visível. [...]
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ocultar automaticamente ; o lançador desaparecerá após um curto período de tempo se o usuário não estiver interagindo com ele
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intellihide ; o lançador desaparecerá se uma janela for colocada sobre ela e se o usuário não estiver interagindo com ela