Você pode usar cat para anexar texto ao final de /etc/sudoers . Primeiro, faça uma cópia de backup do seu arquivo /etc/sudoers . Então:
cat >> /etc/sudoers
...type one or more lines here...
[control-D]
Certifique-se de usar dois caracteres maiores que% ( >> ) e não apenas um, senão você sobrescreverá todo o conteúdo do seu arquivo.