Tente isto:
:imap <C-Tab> <Esc>:tabn<CR>
Isso deixará você no modo normal depois de passar para a próxima guia. Você poderia usar isso:
:imap <C-Tab> <C-O>:tabn<CR>
que o colocará de volta no modo de inserção na próxima guia na posição em que você deixou o cursor nessa guia.