Isso é o que eu uso. Inicia as VMs na inicialização e salva seu estado no desligamento / reinicialização
#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vmboot
# Required-Start: vboxdrv
# Required-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Stop/Start VMs on System shutdown
### END INIT INFO
VBOXUSER=vboxuser
SU="sudo -H -u $VBOXUSER"
VBOXMANAGE=/usr/bin/VBoxManage
VBOXHEADLESS=/usr/bin/VBoxHeadless
RUNNINGVMS=$($SU $VBOXMANAGE --nologo list runningvms | sed -e 's/^".*".*{\(.*\)}//')
ALLVMS=$($SU $VBOXMANAGE --nologo list vms | sed -e 's/^".*".*{\(.*\)}//')
case $1 in
stop)
if [[ -n $RUNNINGVMS ]]; then
echo "Saving the state of all running VMs..."
for v in $RUNNINGVMS; do
$SU $VBOXMANAGE --nologo controlvm $v savestate
done
fi
;;
start)
for v in $ALLVMS; do
if [[ -n $($SU $VBOXMANAGE --nologo showvminfo $v | grep saved) ]]; then
echo "Restoring VMs..." && $SU $VBOXHEADLESS -s $v & > /dev/null
fi
done
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vmboot start | stop"; exit 1
;;
esac
exit 0
Basta salvá-lo em /etc/init.d. Eu nomeei o meu vbox. Execute update-rc.d <script name> defaults
e você deve estar pronto.