Se você estiver usando grub2 (que era o padrão em 10.04), as entradas de menu não devem ser adicionadas manualmente a grub.cfg . Em vez disso, eles podem ser adicionados em /etc/grub.d/40_custom ou você pode descartar um novo arquivo em /etc/grub.d/ . Mais informações do GRUB2 podem ser encontradas aqui:
link Entradas de menu
Quanto ao kernel do KGDB, eu certamente não sou um especialista aqui. Meu entendimento é que você também precisa definir kgdb8250=<port number>,<port speed> . Você pode tentar procurar aqui mais ajuda específica do KGDB:
link