O problema é que o Ubuntu 18.04 LTS aparentemente não gosta da configuração de 1GB RAM que é o padrão no VirtualBox. Embora o Ubuntu 18.04 LTS seja anunciado para funcionar com 1GB de RAM, no meu caso não funcionou.
Encerre a máquina virtual e forneça mais memória, idealmente pelo menos 2 GB. Não há necessidade de reinstalar o Ubuntu 18.04 LTS. Na verdade, instalá-lo com o padrão de 1 GB de RAM é ideal, pois tamanhos maiores de RAM levam a tamanhos maiores de arquivos de troca, e a troca dentro do VirtualBox não é recomendada, pois haveria dois níveis de troca (host e guest).
Depois de reiniciar a máquina virtual com mais memória, ela não fica mais travada na tela de inicialização.
Ao mesmo tempo em que o tamanho da memória é ajustado, pode fazer sentido dar à máquina virtual mais CPUs. A contagem de CPU padrão é 1, mas a maioria das CPUs de laptops de baixo desempenho tem pelo menos 4 núcleos de CPU virtual, e os melhores têm 8.