De acordo com a HP, o software HP instalado para uma impressora - que pode ser conectada por uma rede com ou sem fio - instalará o HPSETUP apenas no caso.
É como a HP fica de olho em uma impressora sem fio.
Eu acho que eles estão usando isso como um dispositivo de escuta de rede. Eu uso impressoras HP em uma rede com fio e o software sempre instala o HPSETUP. Acredito que os desktops e laptops da HP já vêm pré-carregados com este software.