Supondo que você possa salvar a saída de todos os painéis em um arquivo após o fato, ainda será necessário restaurar o estado de todos os processos nesses painéis. Havia algo assim em um ponto, mas ainda tem algumas limitações. Não existe essa funcionalidade incorporada no tmux. Isto não é como o Vim, que apenas tem que lembrar quais arquivos você abriu, se você salvou seu trabalho ou não, onde o cursor estava, o histórico de entradas, etc.
Edit: cryopid está desativado. Veja o link , que é o que está oficialmente na linha principal.