Acabei de instalar o Guia Estilo da Árvore no Firefox 3.5.2 (OS X). É muito doce! Ele fornece uma barra de guias hierárquica no lado da janela do navegador (que você pode definir para ocultar automaticamente).
Não parece que ele oferece suporte à renomeação de guias manuais, portanto você terá que usar, digamos, google.com como seu gmail / cal / reader / analytics / etc. titular.
Obrigado por fazer a pergunta; gostaria de ter pensado em procurar um add-on como este mais cedo.