A informação que você pede parece estar disponível gratuitamente no Mozilla Developer Network.
Veja esta página: Prédio e instalando o Firefox OS , onde a página de pré-requisitos de compilação especialmente afirma que a versão Desktop é Tier 1, significando um alvo primário para o desenvolvimento.
Nos seus comentários, você parece pedir uma maneira de portá-lo sem precisar de um gerenciador de janelas X. No entanto, na lista de requisitos para o Linux estão explicitamente listados cabeçalhos X11, para que o Firefox OS dependa do gerenciador de janelas X. Isso significa que, apesar de seu nome "Firefox OS", está longe de ser um completo sistema operacional, e você precisa de um kernel Linux com alguma implementação do X11 para fazê-lo funcionar.
Em conclusão, se o seu desejo é portá-lo sem um gerenciador de janelas X instalado, então a resposta para o seu post é negativa. Se um gerenciador de janelas X estiver disponível na sua distribuição, você só precisa seguir a documentação e relatar problemas para os desenvolvedores.