Sim, é necessário algum tipo de software do lado do servidor que atenda na porta 21 para aceitar a conexão de entrada e processar os dados. Não necessariamente um daemon, mas deve haver algum tipo de software para aceitar a conexão.
O Debian inclui vários servidores FTP nos repositórios, que você pode procurar usando apt-cache search ftp-server
. ProFTPd e vsftpd são os mais populares que vêm à mente.
Você também pode precisar fazer modificações em seu roteador para permitir a conexão através do seu host Linux. Você pode então inserir as credenciais no Wordpress e fazer com que o plugin seja baixado da sua máquina: