Este bug do Launchpad parece ser o mesmo problema que você está enfrentando: link
Sugiro que você adicione uma postagem a esse bug descrevendo seus sintomas e, em particular, a mensagem "acpid: client 1669 [0.0] foi desconectada".
As mensagens perdidas / sincronizadas do Trackpad são efeitos colaterais normais do processo de suspensão / retomada (elas ocorrem em torno de cada suspensão / retomada no XPS 13), mas a mensagem acpid não é comum e pode estar relacionada ao seu problema de ativação.