Eu encontrei o DVDisaster , um programa que faz exatamente o que eu preciso. OK, para recuperação você precisa do próprio programa, caso contrário, não há arquivos adicionais no disco (apenas adiciona alguma área oculta dentro da faixa).
Eu também testei com ImageBurn como sugerido pela documentação. Houve uma pequena incompatibilidade de tamanho. Voltando a pegar o DVD, o arquivo de imagem mostrou 00 bytes no final, exatamente 11 * 2048 bytes.
A partir disso, eu suponho que o ImageBurn apenas adicionou alguns setores vazios após a imagem (o que não causou nenhum problema) pode ser por razões de compatibilidade (sim 2014080 parece mais padrão que 2014069).
Minha imagem original era de 1,3 GB (decidi não compactar os dados). O DVDisaster utilizou automaticamente todo o disco para dados de correção de erros, o que resultou em 200% de redundância (ou seja, sobre a quantidade de dados originais). A imagem resultante tornou-se 1.3 + 2.6, o que equivale a cerca de 4 Gigs. (Se você estiver trabalhando com arquivos, a redundância máxima possível é de cerca de 65%, portanto, observe que o modo de "disco cheio" fica acima disso).
Eu não danifiquei o disco para não poder informar sobre os recursos de recuperação. Pode ser que eu vandalize um DVD depois.