Esse erro aparece porque o Vagrant tenta usar as pastas compartilhadas do VirtualBox, mas o FreeBSD não suporta isso. Em vez disso, configure o Vagrant para usar o NFS:
VAGRANTFILE_API_VERSION = "2"
Vagrant.configure(VAGRANTFILE_API_VERSION) do |config|
config.vm.box = "chef/freebsd-10.0"
config.vm.network "private_network", type: "dhcp"
config.vm.synced_folder ".", "/vagrant", type: "nfs"
end