Não sei ao certo o que é este erro, mas:
- você já tentou cada um (!) comando separadamente - ambos de fato funcionam?
- você tentou executá-los em paralelo, mas cada um em seu próprio shell?
No entanto, é possível transmitir os dois com um comando ffmpeg. Supondo que cada entrada tenha um único vídeo e um único fluxo de áudio:
ffmpeg
-i stream1_small.ts
-i stream2_small.ts
-vcodec copy -acodec copy -f mpegts -re "udp://239.101.101.1:1234?ttl=1&pkt_size=1316" -map 0.0 -map 0.1
-vcodec copy -acodec copy -f mpegts -re "udp://239.101.101.1:1235?ttl=1&pkt_size=1316" -map 1.0 -map 1.1