Parece que a pergunta contém a resposta em si. Como @muru apontou, o openrc não substitui /sbin/init
, mas funciona em par com o sistema init já em execução.
Portanto, a resposta correta para o ubuntu 14.10 e superior, é apenas sudo apt-get install openrc
, reinicialize e veja seu sistema rodando um zoológico de vários sistemas init.
PS: Após a instalação, o tempo de inicialização aumentou em cerca de duas vezes e, após a remoção, apenas removeu metade dos pacotes.