Você não pode, porque todas as conversas entre colegas são consideradas privadas. É sob sua política de segurança ocultar e proteger todos os tipos de informações confidenciais do conhecimento público.
Todos os arquivos de registros do TeamViewer localizam em C: \ Users \ "Your_Name" \ AppData \ Roaming \ TeamViewer e C: \ Arquivos de programas \ TeamViewer \ VersionX (X é o número da versão. Meu PC instalado versão 9).