Não, não há acréscimos de convidado disponíveis para o Mac OS X no VirtualBox. No entanto, você pode obter as "pastas compartilhadas" usando o SMB. Para fazer isso, você terá que adicionar um adaptador somente para host à sua VM Mac e habilitar "Compartilhamento de arquivos" nas Preferências do Sistema Mac.
Depois, você pode acessar o compartilhamento através do endereço IP que foi atribuído ao adaptador Host-Only da VM (verifique com "ifconfig" no terminal). Aqui está um passo a passo detalhado para tudo isso.
Para suporte a USB, você terá que instalar primeiro o pacote de extensão VirtualBox proprietário para ativar o "suporte a USB 3.0" nas configurações da sua VM.