AFAIK, não há como fazer isso, mas há uma solução que aproxima algo. Na sua área de trabalho, pressione ctrl + Shift + B para mostrar todos os navegadores. Em seguida, clique em "Menu de favoritos" ou "Barra de ferramentas de favoritos" e copie e cole os marcadores dessa pasta em "marcadores de celular". (Você obviamente vai querer usar select all para agilizar isso.) Sincronize os navegadores e voilà!
Você ainda verá os "favoritos da área de trabalho" toda vez que acessar os favoritos no Firefox, mas não precisará usá-los, pois ele contém apenas uma cópia exata de seus favoritos para dispositivos móveis.