Uma maneira possível de fazer isso, sem que o Painel TeamViewer seja exibido (com isso, o computador controlado não pode fechar a conexão, a menos que saia do TeamViewer) é usar um software ou aplicativo de terceiros.
Faça o download do arquivo aqui (sem vírus ou spam. Não publique novamente.)
Você precisaria instalar isso no computador que não é capaz de exibir no painel. Pode haver alguns bugs, mas até agora é a melhor solução para ocultar o Painel do TeamViewer.
Não se esqueça de ler o arquivo READ_ME.txt! Ele diz a você como usá-lo.