emacs-calfw tem o calendário do google como visualização.
Instalar
M-x package-install calfw
escreva a configuração no init.el
(require 'calfw-org)
Uso
Exibir calendário por M-x cfw:open-org-calendar
Filtre as tarefas por esta configuração.
(setq cfw:org-agenda-schedule-args '(:scheduled :sexp :closed :deadline :todo :timestamp))
outros documentos são aqui (README.md)