Se você deseja facilitar a digitação:
alias dest_on_server='sudo -u admin ssh destination.server.com'
então dest_on_server leva você até lá. Claro, substitua dest_on_server com qualquer nome curto que você queira.
A próxima alternativa é o ssh a longo prazo e adicionar sua própria chave pública no arquivo $HOME/.ssh/authorized_keys
. Anote o ID do usuário e, em seguida, ssh [email protected]
.