www.speedtest.net
Ou teste de velocidade de banda larga do Google.
Uma idéia aproximada pode ser averiguada para o que seu modem acha que sua velocidade é se você bisbilhotar a interface. Alguns dizem a você a velocidade conectada. Os testes de velocidade são imprecisos, pois depende do que você está passando, mas dá uma ideia aproximada.
EDIT - Para ter uma resposta mais completa, como outros salientaram, existem outros sites que irão testar sua velocidade. Eu usei DSLReports para informações antes e eles parecem confiáveis também. Eu não posso falar com outros sites, no entanto.
Gostaria de salientar que todos esses sites têm outras variáveis envolvidas na medição de sua velocidade e só podem dar uma idéia. Não coloque a fé completa nos resultados de qualquer lugar ... obtenha médias de várias fontes e trate-as como estimativas aproximadas e prossiga a partir daí.