Acho que você está procurando uma solução como MaxiVista , como já foi explicado aqui (e em toneladas de outras discussões sobre SU). A sinergia é outra coisa, onde cada computador mantém sua tela, apenas o mouse e o teclado são redirecionados.
No entanto, acho um pouco estranho estender a área de trabalho na tela do outro computador e fazer uma conexão RDP para acessá-lo? Mas isso deve funcionar, pois a conexão RDP acessará outra sessão e a tela estendida do Maxivista usará a sessão interativa.