A opção está em Conexão- > SSH nas opções do PuTTY. Basta colocar screen -RD no campo de comando remoto e ele será executado.
Uma palavra de advertência: verifique se essa é realmente a combinação de opções desejada. como é que vai fechar qualquer sessão que você já tenha aberto. Você pode querer usar -Rd ou ter alguma lógica baseada no grepping screen -list 's output.